สายสวนนําทางสําหรับการใช้ในทางการแพทย์: ประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุดและการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่นสําหรับโรงพยาบาลโรคหัวใจ